Arduino+AI2 Step1: Android Bluetooth control LED ON_OFF and LCD display input Text

1. Arduino HW setup:

2. Arduino Code


 // BT data commmuncation LCD dosplay and  pin-11 LED control
 #include <SoftwareSerial.h>
 #include <Wire.h>
 #include <LiquidCrystal_I2C.h> // 使用整合I2C的LCD2004顯示

 // the maximum received command length from an Android system (over the bluetooth)
 #define MAX_BTCMDLEN 128

 SoftwareSerial BTSerial(9,10); // Arduino RX/TX
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // 使用整合I2C的LCD2004顯示
 byte cmd[MAX_BTCMDLEN]; // received 128 bytes from an Android system
 int len = 0; // received command length
 int ledPin = 11; // for external LED light on

 void setup()
          {
     Serial.begin(9600);   // Arduino起始鮑率：9600
     BTSerial.begin(9600); // HC-06 出廠的鮑率：每個藍牙晶片的鮑率都不太一樣，請務必確認
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
     lcd.init();   // 初始化LCD2004
     lcd.backlight();
           }

  void loop() {
        char str[MAX_BTCMDLEN];
        int insize, ii;
        int tick=0;
        int i;
     
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print("Hello Jason");
        lcd.setCursor(5,1);
        lcd.print("Good day!");  
        lcd.scrollDisplayLeft();  //往左捲動
        delay(400);   //延遲0.4秒
 
   while ( tick<MAX_BTCMDLEN ) { // 因為包率同為9600, Android送過來的字元可能被切成數份
         if ( (insize=(BTSerial.available()))>0 ){   // 讀取藍牙訊息,insize=輸入字串數                      
              for ( ii=0; ii<insize; ii++ )
                 cmd[(len++)%MAX_BTCMDLEN]=char(BTSerial.read());
                     }
              else
                   tick++;
                     }

      if ( len ) { // 用LCD2004顯示從Android手機傳過來的訊息
                cmd[(len++)%MAX_BTCMDLEN]=0; // clear buffer                          
                sprintf(str,"%s",cmd);
                lcd.clear();  
                Serial.println(str);  // 將對串列埠的輸出改為對LCD2004輸出
     
        if (len==2)  //if BT input just 1 char, IO pin status command or check
             switch (str[0])
                 {
                    case '9':
                    lcd.print("Servo-b rotate 0");
                    led_off();
                    break;
                  case '8':
                    lcd.print("Servo-b rotate 90");
                    led_off();
                    break;
                  case '1':
                     lcd.print("Servo-a rotate 180");
                     led_on();              
                     break;
                  case '0':
                     lcd.print("Servo-a rotate 0");
                     led_on();
                     break;
                   case '2':
                      lcd.print("Servo-a rotate 90");
                      led_on();
                      break;
                    }
             else
                   {
                    lcd.clear();
                    lcd.print(str); //Display Android input text
                    cmd[0] = '\0';
                   }
                 delay(1000);
                 lcd.clear();
                }
            len = 0;
         }

     void led_on()
                  {
                    for (int a=0;a<=255;a++)
                    analogWrite(ledPin,a);
                    delay(5);   // sets the LED on
                   }

    void led_off()
                  {
                    for (int a=255;a>=0;a--)
                    analogWrite(ledPin,a);
                    delay(5);   // sets the LED on
                   }


3.Android APP code

4. APP MMI